性能特點：

 采用了曲軸及較低激振頻率的五缸五活塞機構，保持了原有的低噪音特點 ;

 啟動扭矩大(啟動機械效率提高到 0.9 以)具有良好的低速穩定性，能在很低的速度下平穩運轉;滌 采用了可靠的可補償式端面配油結構，泄漏減少，維修方便，活塞和缸體間用新型活塞環密封，具有較高的容積效率; 曲軸和連桿間由滾柱支撐具有很高機械效率; 旋轉方向可逆，輸出軸允許承受徑向和軸向外力 ; 具有較高的功率質量比。

工作原理：

通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞體上產生推力 P。此力通過連桿作用在曲軸中心，使輸出軸旋轉，同時配油盤隨著一起轉動，當柱塞所處位置超過下死點時，柱塞缸由配油盤接通總回油口，曲軸向上推動柱塞，此時，作功后的液壓油通過配油盤返回油箱。各柱塞依次接通高低壓力油，各柱塞對輸出軸中心所產生的驅動力矩同向相加，就使馬達輸出軸獲得連續而平穩的回轉扭矩。當改變油流方向時便可改變馬達的旋轉方向。如將配油盤旋轉 180°裝配，也可以實現馬達的反轉。